Чтобы разобраться в вопросе относительно пехоты в том сражении предлагаю начать с источников, из которых мы можем взять полезную для нас информацию.
1. Одним из наиболее ранних упоминаний о сражении является Синодик по убиенным, который датируется концом XIV века.В нем перечисляются имена погибших: "
Князю Феодору Белозерскому и сыну его Ивану, Костянтину Конановичю, убиенным от безбожнаго Мамая, веч[ная память]. И в той же брани избиеным Симеону Михайловичу, Никуле Васильевичу, Тимофею Васильевичу Валуеву, Андрею Ивановичу Серкизову, Михаилу Ивановичу, Лву Ивановичу, Семену Мелику и всей дружине ихь, по благочестию скончавшихся за святыя церкви и за православную веру, веч[ная память]"
2. Так же к наиболее ранним источникам, в котором содержатся сведения о Куликовской битве, относится Краткая летописная повесть о побоище иже на Дону.
Эта Краткая повесть была включена в состав Троицокй летописи, а написана примерно в первые годы XV века, то есть лет 25-28 спустя после сражения (1406-1408 годы). Сама Троицкая летопись поглибла во время Московского пожара 1812 года, однако в сохранились её фрагменты, включенные в другие письменные источники. Такие фрагменты, которые копировались из одной летописи в другую называют "списки". В частности, список Краткой летописной повести из Троицкой летописи содержится в Рогожском летописце и в Симеоновской летописи.
3. Еще одно упоминание о сражении содержится в Новгородской первой летописи младшего извода.Описание событий в этом источнике очень краткое и весьма скудное. Куликовской битве там посвящено всего несколько строк, однако же эта запись датируется 1421 годом, что позволяет считать одной из наиболее ранних упоминаний о сражении
4. Пространная летописная повесть, это текст, который дошел до нас только в виде более поздних списков и содержит в себе некоторые подробности событий.Текстологический анализ показывает, что Пространная повесть была написана ориентировочно в 30-50 х годах XV века. Именно в этом источнике и появляются подробности, которых в более ранних источниках нет. К примеру в этом источнике нам рассказывается про огромную численность войск, которые заняли поле
на десять вёрст вокруг.
5. Сказание о Мамаевом побоище - это литературное произведение, составленное примерно в 30-е годы XVI века.Сохранилось порядка 150 списков этого памятника и он представляет собой уже не столько летописную хронику, сколько художественный исторический роман основанный "на реальных событиях". Все варианты Сказания о Мамаевом побоище наполнены анахронизмами и нелепостями разной степени тяжести.
В Сказании упоминаются люди, которые не могли участвовать в сражении, либо участвовали в других, но не в битве на Куликовом поле. Например, среди убитых русских воинов упомянуты 70 рязанских бояр, однако Рязань не была союзником Москвы в том сражении и рязанских бояр в войске Дмитрия Донского попросту не было.